Год выпуска: 1984 Версия: Отсканированная книга Разработчик:Ямпольский М.С. ISBN:5-88850-263-4 Язык: только русский Формат: djvu
В книге изложены основные направления работ в области робототехники,
описаны методы и средства роботизации технологических процессов.
Приведены формализованное описание элементов роботизированного
производства, морфологическое описание робототехнических систем и
средств организации рабочей среды, в которой взаимодействуют
промышленные роботы в процессе выполнения производственных функций
Рассмотрены примеры агрегатированного построения промышленных роботов.
Изложены принципы построения систем управления и информационного
обеспечения промышленных роботов и робототехнологических комплексов.
Рассчитана на инженерно-технических работников различных отраслей
промышленности.
